单项选择题
机器人发生碰撞报警时，报警代码为（）
A.SRVO–049SVAL1OHAL1alarm （Group ：i Axis ：j）
B.SRVO–050SVAL1CLALM alarm （Group ：i Axis ：j）
C.SRVO–051SVAL2CUER alarm （Group ：i Axis ：j）
D.SRVO–054DSM Memory Error
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单项选择题
机器人出现SRVO-065报警，表示（）
A.机身电池电量不足
B.主板电池电量不足
C.零位丢失 -
单项选择题
有精度要求的机器人的控制系统应是（）
A.闭环控制系统
B.开环控制系统 -
单项选择题
更换（）会造成数据丢失，必须在更换之前进行控制器的镜像备份。
A.伺服放大器
B.马达
C.示教器
D.主板
