单项选择题
对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是（）。
A.增长末端工具
B.减少搬运空间
C.增加滑移平台
D.更换搬运位置
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单项选择题
机器人应具备手动急停功能，该急停功能应具备最高（）优先级。
A.锁定
B.保护
C.解除
D.控制 -
单项选择题
（）也称为拳头机器人、蜘蛛机器人，是一种轻型、结构紧凑的高速装配机器人，可安装在任意倾斜角度上。
A.水平串联式装配机器人
B.垂直串联式装配机器人
C.并联式装配机器人
D.交错式装配机器人 -
单项选择题
尺寸链中的（）的尺寸自己不能保证，是靠其它相关尺寸来保证的。
A.封闭环
B.组成环
C.增环
