以下关于CAN的说法，请选出不正确的一项（）。

A.CAN包括允许控制单元交换动力系统/底盘相关信号的F-CAN网络和允许交换车身相关信号的B-CAN网络
B.BCAN和FCAN在仪表控制单元（或网关）处相互连接
C.CAN（控制局域网络）是ISO专为汽车开发和标准化的多通路通信系统
D.CAN网络包含一个主控制器和若干从控制器