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多项选择题

以下关于rospy的描述,正确的是()

    A.rospy是基于Python语言的ROS接口
    B.rospy提供了操作ROS Topics,Services,Params的接口
    C.许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的,例如rostopic 和rosservice
    D.导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发

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