多项选择题
（）是卫星导航工程（RNSS）的性能特点。
A.原理上是由用户机自主完成位置、速度测定
B.可用卫星星座GEO卫星星座/IGSO卫星星座/MEO卫星星座
C.服务业务包括定位、测速和授时
D.用户不需要发射响应信号
E.卫星载荷复杂
F.应用范围为导航，武器制导
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多项选择题
卫星导航在战术导弹防御系统拦截导弹上的应用中，以下属于GAINS 卡尔曼滤波器误差状态的是（）。
A.IMU陀螺偏差
B.GPS接收机钟偏差及漂移
C.雷达对准误差
D.IMU 加速度计偏差 -
多项选择题
用户接收机自主完好性的解算步骤包括以下（）内容。
A.根据卫星广播电文获得卫星完好性，确定可观测健康卫星
B.根据接收机测距噪声误差、本地钟差精度、卫星钟差、卫星位置误差确定每颗观测卫星的VERE
C.然后对参与定位的卫星的DOP值和用户UERE值对定位偏差进行估计，以便得出此次进近是否报警的结论
D.根据视界内可观测的健康卫星计算HDOP、VDOP值，选择哪些DOP值低且UERE值小的卫星参与定位测速 -
多项选择题
卫星导航与惯性导航INS组合导航的基本选择包括（）。
A.有INS重调的选择无INS重调的选择
B.总线控制器
C.固定增益滤波器
D.时变滤波器
