下列叙述中关于刚体属性的描述中错误的是（）。

A.刚体类型一共分为三种，分别是动力学、运动学和静态
B.刚体如果勾选了在睡眠模式下启动选项，在没有外力触碰的条件下，即便是动力学模式下也不会动
C.刚体设置为运动学模式后，如果没有设置全场景的动画关键帧，那么在动画关键帧运算结束后，会直接转换为动力学模式，参与场景的互动
D.当刚体类型设置为静态时，它则永久性不动