问答题
简答题
在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？
【参考答案】
原因：因为PI调节器在静态可以做到无静差，在动态过程中具有校正作用。作用：比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除......
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