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判断题
气割时，右手把住割炬手把，并用大拇指和食指靠住手把下面的预热氧气调节阀，以便随时调节预热火焰。 -
多项选择题
焊接机器人的焊缝跟踪控制传感器主要分为（）两类。
A.电弧式
B.直接式
C.机械接触式
D.间接式 -
多项选择题
根据传感器的作用不同，焊接传感器可主要分为（）
A.内传感器
B.焊缝位置自动跟踪传感器
C.外传感器
D.焊接过程质量传感器
