单项选择题
“三心定理”的内容是（）。
A.平面机构中的任意3个构件具有3个瞬心，且位于条直线上
B.平面机构中的任意3个构件具有3个瞬心，它们构成一个三角形
C.3个构件具有3个瞬心
D.平面机构都具有3个瞬心，它们构成一条直线
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单项选择题
若要高精度地获得某机构一个完整工作周期的运动情况，应采用（）。
A.瞬心法
B.相对运动图解法
C.解析法
D.图解法或解析法都可以 -
填空题
如图所示的机构中，活动构件数n=（），低副数PL=（），高副数PH=（），自由度F=（）。 -
填空题
图示机构中，活动构件数n=（），低副数PL=（），高副数PH=（），自由度F=（）。
