多项选择题
直流电动机调速的途径通常有以下几种（）。
A、改变磁极磁通￠的调速
B、在电枢电路中串联电阻的调速
C、改变供电线路端电压U的调速
D、改变极对数的调速
E、在转子电路中串电阻的调速
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多项选择题
自动调速系统的质量指标是衡量系统性能好坏的准则，包括静态指标、动态指标、经济指标等。下列指标属于静态指标的是（）。
A、调速范围
B、静差率
C、稳态误差
D、最大超调量
E、振荡次数 -
多项选择题
自动控制系统的分类方法很多，有按结构特点分类，有按输入特点分类，有按系统输出量与输入量的关系分类。下列（）是按系统输出量与输入量的关系分类的。
A、复合控制系统
B、多回路控制系统
C、随动系统
D、线性控制系统
E、非线性控制系统 -
多项选择题
典型的自动控制系统中，通常把（）看作为系统的控制环节。
A、输入环节
B、放大环节
C、执行环节
D、比较环节
E、反馈环节
