相关考题
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- 判断题 ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。
- 判断题 当我们选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
- 判断题 机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。
- 判断题 工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡。
- 判断题 进行工业机器人示教编程时可以不戴安全帽。
- 判断题 关节机器人上主要采用两类减速器：分别为谐波减速器和RV减速器。
- 判断题 连杆指工业机器人机械臂上被相邻两关节分开的部分，是保持各关节间固定关系的刚体，是机械结构中两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。
- 判断题 ABB机器人动作指令MoveL和MoveJ在运动路径上没有区别。
- 判断题 ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。
- 判断题 基坐标系的原点一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处，X轴向前，Z轴向上，Y轴视情况而定。
- 判断题 ABB机器人的工作模式为手动模式和自动模式两种。
- 判断题 机器人一条圆弧运动指令可以运行一个完整的圆。
- 判断题 机器人在运行MoveL指令过程中可能存在奇异点。
- 判断题 机器人在运行MoveJ指令过程中可能存在奇异点。
- 判断题 机器人在空间内大范围移动一般使用MoveJ指令。
- 判断题 PLC可以通过外部IO控制机器人启动和停止功能。
- 判断题 在进行整机调试时必须按照先编写机器人程序、触摸屏画面最后编写PLC程序的顺序。
- 判断题 当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程。
