填空题
在闭环控制系统中，按其设定值的情况的不同，可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统三种类型；串级控制系统中，主回路是一个（）控制系统，副回路是一个（）控制系统。
【参考答案】
定值；随动；定值；随动
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填空题
定值；随动；定值；随动
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