阅读下列材料，完成问题：
材料一：汴京粱家瓦子（戏场）有大小勾栏50余座，最大的可容纳数千人。纵贯南北的御街两侧，酒楼、茶馆、商店、香药铺等鳞次栉比，常常营业到三更。
材料二：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
材料三：

据材料一，概括北宋城市发展的主要特点。