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多项选择题
自主导航要解决航行的（）。
A.目的性
B.安全性
C.服务联系性
D.有效性 -
多项选择题
自主式导航系统有（）。
A.惯性系统
B.航位推算
C.天文导航
D.匹配导航 -
多项选择题
常用的缩略图方法包括（）和随机路线图法。
A.Voronoi图法
B.通视图法
C.轮廓线法
D.子目标网络法
