多项选择题
划分行星轮系和差动轮系的判断有如下选项，正确选项为（）。
A.机构自由度为1的周转轮系，则为行星轮系，而机构自由度为2的周转轮系，则为差动轮系
B.周转轮系中的两的太阳轮都是运动的，则为差动轮系，而周转轮系中的两太阳轮之一是固定的，则为行星轮系
C.周转轮系中，若取一个原动件时机构具有确定运动的，则为行星轮系；若取两个原动件时机构才具有确定运动的周转轮系，则为差动轮系
D.轮系的机构自由度为1，则为行星轮系，而轮系的机构自由度为2，则为差动轮系
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多项选择题
划分定轴轮系有如下选项，其中正确的选项为（）。
A.轮系中的所有齿轮的轴线是平行的
B.定轴齿轮系中不包含蜗轮蜗杆传动
C.轮系含圆锥齿轮传动就属空间定轴轮系
D.轮系中的所有齿轮的轴线位置是固定的 -
多项选择题
有关槽轮机构分析及设计的要点有如下选项，其正确选项为（）。
A.主动盘单圆销、径向槽均布的外槽轮机构中，槽轮的最少槽数为4
B.内槽轮机构虽也有柔性冲击，但它的动力性能要比外槽轮机构好得多
C.槽轮运动的角速度和角加速度的最大值随槽数的减小而增大，且柔性冲击也增大
D.槽数的外槽轮机构，主动拨盘圆销数最多应为4 -
多项选择题
有关齿啮式棘轮机构的分析及设计的要点有如选项，其中正确选项为（）。
A.棘轮机构的可靠工作条件是棘齿面的倾斜角α应大于摩擦角φ
B.棘轮每次至少转过一个轮齿，不能实现棘轮转角小于360°/z（棘轮齿数）的分度运动
C.棘轮机构能实现棘轮可换向式或双动式的单向间歇转动
D.用改变主动摇杆摆角或加装棘轮罩的方法可实现棘轮机构分度角大小的调节
