单项选择题
主调节器控制严格，副调节器要求不高允许有较大波动时，主、副调节器的调节规律应选（）。
A.主调节器PI、副调节器PI
B.主调节器PI或PID、副调节器P
C.主调节器PI、副调节器P
D.主调节器P、副调节器PI
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单项选择题
串级调节系统中，主、副对象的（）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时会引起另一个参数振荡。
A.滞后时间
B.过渡时间
C.放大倍数
D.时间常数 -
单项选择题
串级调节系统中，（）的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的。
A.主变量
B.副变量
C.主、副变量
D.所有数据 -
单项选择题
串级调节系统在选择副参数时，要考虑把（）包含在副回路中。
A.主参数
B.副参数
C.主要干扰和尽可能多的干扰
D.次要干扰和尽可能少的干扰
