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单项选择题
根据机器人使用手册保养要求需要定期对机器人本体各运动轴进行（）更换。
A.电机
B.齿轮
C.润滑油
D.外壳 -
单项选择题
工业机器人运动轴是使用（）用于记录位置。
A.增量式编码器
B.绝对式编码器
C.无编码器
D.都可以 -
单项选择题
工业机器人操作员进行防护栅栏内进行作业必须断开控制器电源或者按下（）按钮。
A.停止
B.启动
C.急停
D.复位
