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单项选择题
加到反馈控制系统上的外作用有两种类型，一种是有用输入，一种是（）。
A.无用输入
B.干扰信号
C.电信号
D.扰动 -
单项选择题
参考输入的职能是给出与期望的被控制量相对应的（）。
A.系统输入量
B.模拟信号
C.电信号
D.数字信号 -
单项选择题
要改变直流电动机的旋转方向，则下列说法正确的是（）。
A.改变电源极性
B.改变电源相序
C.改变电枢电流和励磁电流的方向
D.改变电枢电流或者励磁电流的方向
