单项选择题
两构件作相对运动时，其瞬心是指（）。
A.绝对速度等于零的重合点
B.绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重合点
C.绝对速度和相对速度都等于零的重合点
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单项选择题
以构件3为原动件的摆动导杆机构中，机构传动角是（）。
A.角B
B.角C
C.角A
D.角D -
单项选择题
典型的棘轮机构由棘轮、驱动棘爪、摇杆和止动棘爪组成。此句中错误的是（）。
A.摇杆
B.止动棘爪
C.驱动棘爪
D.棘轮 -
多项选择题
下图所示机构，AD为机架，存在曲柄的机构有（）。
A.C
B.E
C.F
D.B
