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比例微分的英文缩写是（）
A.PI
B.PD
C.VR
D.PID -
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在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是（）
A.故障保护
B.PWM生成
C.电流调节
D.转速调节 -
单项选择题
下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（）
A.高阶
B.低阶
C.非线性
D.强耦合
