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单项选择题
在回转式臂架型起重机中，实现货物径向水平移动的是（）。
A.起升机构
B.变幅机构
C.回转机构
D.运行机构 -
填空题
变幅机构常用的驱动型式有：（）、（）、（）、（）。 -
填空题
变幅过程中实现臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。
