单项选择题
系统的根轨迹（）。
A.起始于开环极点，终于开环零点
B.起始于闭环极点，终于闭环零点
C.起始于闭环零点，终于开环极点
D.起始于开环零点，终于开环极点
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单项选择题
一阶系统的传递函数为，则其时间常数为（）。
A.0.5
B.4
C.2
D.1 -
单项选择题
PI校正为（）校正。
A.滞后
B.超前
C.滞后超前
D.超前滞后
