问答题
论述题
工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？
【参考答案】
广义上，它包括接触觉、压觉、力觉、滑觉、冷热觉等与接触有关的感觉；
狭义上，它是机械手与对象接触面上的力感觉。
点击查看答案
