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单项选择题
阀的一个工作位置由控制信号获得，控制信号可以是电信号、气信号、人力信号或机械信号；另一个工作位置是当控制信号消失后靠其他力来获得，称为复位。我们把这样阀叫做（）。
A.单控阀
B.双控阀
C.双压阀
D.以上都不是 -
单项选择题
用压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动作的是（）
A.断续控制系统
B.连续控制系统
C.离散控制系统
D.以上都不是 -
多项选择题
工业机器人按照结构可分为（）。
A.直角坐标机器人
B.SCARA机器人
C.并联机器人
D.串联关节型机器人
