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填空题
凸轮机构的缺点是凸轮廓线与（）之间为点、线接触，易磨损，凸轮制造较困难。
【参考答案】
推杆
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若铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄，则称其为（）。在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为（）。
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