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单项选择题
机器人常用系统输入信号StartatMain 表示（）。
A.启动运行
B.从主程序启动运行
C.加载程序并启动运行
D.电机上电并启动运行 -
单项选择题
位置数据反映工业机器人TCP 点空间位置，其大小与（）有关。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工件坐标系
D.世界坐标系 -
单项选择题
电磁阀岛上装有三种不同类型的气阀，以下选项错误的是（）。
A.三位五通阀
B.两位三通阀
C.两位五通阀
D.三位两通阀
