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单项选择题
铰链四杆机构成为双曲柄机构的条件，除了满足最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆长度之和以外，还必须以（）。
A.最短杆作为机架
B.最短杆的邻杆作为机架
C.最短杆的对面杆作为机架
D.最长杆作为机架 -
单项选择题
由4个构件和6个低副组成的杆组是（）
A.Ⅰ级杆组
B.Ⅱ级杆组
C.Ⅲ级杆组
D.Ⅳ级杆组 -
单项选择题
机械效率小于零时，机构会出现（）
A.死点
B.自锁
C.阻力太大
D.阻力太小
