关于组合导航和融合导航的概念，说法正确的是（）。

A.组合导航是指同一平台、多传感器实施互补、互验、互校的导航系统。特点是各传感器独立输出导航信息，相互验证；集成是其主要特点
B.组合导航一般强调多传感器数据最优融合
C.融合导航是指同一平台、多传感器实施信息融合的导航系统，多传感器统一输出导航信息，统一是其特点
D.融合导航一般强调硬件的最佳集成