填空题
平面四杆机构中，若各杆长度按顺序分别为a＝40mm，b＝90mm，c＝80mm，d＝100mm，当以a为机架时该四杆机构为（）机构。
【参考答案】
双曲柄机构
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曲柄摇杆机构能将曲柄的（）运动转换为摇杆的（）运动。 -
填空题
由（）个构件通过（）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，（）的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）。 -
单项选择题
在（），应选用粘度低的润滑油。
A.速度高、载荷低时
B.速度低、载荷高时
C.变载变速经常正反转时
D.压力循环润滑时
