单项选择题
在串级控制系统中，主控制器一般采用PID算法，而对于比例系数不太大的副控制器，一般采用PI算法，这种算法包含（）运算。
A.比例 微分
B.比例 积分
C.积分 微分
D.比例 积分 微分
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单项选择题
PID算法是集散型控制系统控制器的基本算法，其算法不包括（）
A.比例
B.积分
C.微分
D.加法 -
单项选择题
以下哪种计算机过程控制系统不是采用闭环控制（）
A.操作指导控制系统
B.直接数字控制系统
C.计算机监督控制系统
D.集散型控制系统 -
单项选择题
CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，以下哪一项不是CAN总线的技术特性（）
A.采用单网段拓扑结构和桥式网络拓扑结构
B.通信速率最高可达1Mbit/s，通信距离最远可达10km，节点数最多为110个，传输介质为双绞线和光缆等
C.采用点对点、一点对多点及广播模式进行数据的发送/接收
D.具有自动关闭功能，在节点错误严重的情况下，自动切断与总线的联系，提高了系统的抗干扰能力和可靠性
