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多项选择题
对机构进行惯性力平衡的方法有：（）
A.利用对称机构进行平衡
B.利用平衡质量进行平衡
C.利用试验方法进行平衡
D.利用支撑方法进行平衡 -
单项选择题
对机构进行结构分析，就是要：（）
A.将机构拆分为原动件机架系统、若干杆组，并判断杆组和机构的级别。
B.拆分杆组。
C.分析机构的具体结构形式，为强度分析奠定基础。
D.确定构件数目和运动副数目及类型。 -
单项选择题
机构的组成原理是指：（）
A.机构是由构件和运动副组成的。
B.将基本杆组依次连接到机架和原动件上，构成机构的原理。
C.组成机构的方法和准则。
D.运动链变成机构的原理。
