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单项选择题
当机器人6个轴的位置均显示为0度，手动操作机器人线性运动会出现（）报警。
A.超行程范围
B.制动故障
C.奇异点
D.过载 -
单项选择题
机器人程序数据中的（）数据用于定义机械臂安装界面的负载。
A.负载
B.工具
C.工件
D.关节 -
单项选择题
机器人在安装机械部件时，以下说法最正确的是（）。
A.机器人应处于自动模式
B.机器人应处于手动模式
C.机器人应处于运行状态
D.机器人应处于断电状态
