单项选择题
在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则d杆长度为（）。
A.＜110mm
B.110mm≤d≤190mm
C.≥190mm
D.≤190mm
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问答题
指出下图设计中的错误，并改正。（注：对尺寸比例无严格要求，齿轮油润滑，轴承脂润滑，考虑固定可靠、装拆方便、调整容易、润滑及加工工艺合理等，标上编号，用文字说明） -
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