填空题
城市轨道交通行车自动化的功能包括低级阶段功能和高级阶段功能。低级阶段的基本功能是由（）来完成的；高级阶段的基本功能则叠加了（）。
【参考答案】
自动闭塞、自动停车、车站联锁和高度集中控制；行车指挥自动化和列车运行自动化中的ATO系统以及若干自动检测设备
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