对于一个采用比例微分控制律的飞轮控制系统，若某一通道转动惯量为12kgm²，期望的系统自然频率为0.07rad/s，阻尼系数为0.707，则控制律反馈系数kp，kd为（）。

A.0.0588，1.188
B.0.0588，0.1188
C.5.88，1.188
D.0.588，0.1188