多项选择题
前馈控制器的传递函数当中包括两个部分，即：超前滞后环节和纯滞后环节。单纯的超前滞后环节在物理实现上是很困难的，把超前滞后环节进行变换，包括三个基本子环节：（）。
A.惯性环节K/（l+Tfs）
B.微分环节l+Tps
C.比例环节K
D.单位l
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工程设计可以分为（）。
A.引进项目的配套工程设计
B.自动控制工程项目的设计
C.国外项目的工程设计
D.老厂的改造扩建工程设计 -
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A.流程较为复杂
B.需要大量的人工操作
C.集中控制方式
D.流体形态的生产物料 -
单项选择题
位号编排的原则是必须保证（）。
A.位号不要过大
B.位号唯一性
C.位号连续性
D.位号的正确性
