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单项选择题
（）电机具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性，但寿命低，需要定期维修。
A.直流伺服
B.交流伺服
C.步进
D.直线 -
单项选择题
体积小，重量轻的齿轮传动系统，用（）原则。
A.重量最小
B.等效转动惯量最小
C.重量最大
D.等效转动惯量最大 -
单项选择题
机电一体化机械系统（）部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。
A.传动
B.导向支承
C.旋转支承
D.轴系
