问答题
简答题
如何利用试凑法调整PID算法的参数?
【参考答案】
(1)先整定比例部分:将比例系数KP由小调大,并观察相应的系统响应趋势,直到得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静......
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