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单项选择题
在运算指令中，形式为Ri=ACOS（Rj）的函数表示的意义是（）（SIEMENS系统）。
A.只取零
B.位移误差
C.反余弦
D.余切 -
单项选择题
闭环控制系统直接检测的是（）
A.电机轴转动量
B.丝杠转动量
C.工作台的位移量
D.电机转速 -
单项选择题
SIEMENS系统中，程序段ROT RPL=…中“RPL=…”指定的是（）（SIEMENS系统）。
A.半径
B.角度
C.比例
D.锥度
