单项选择题
关于BC-6000的机械手的调试，说法正确的是（）
A.当机械手左右位置偏移时，需要调整固定机械组件的螺钉
B.当机械手回不到水平初始位时，需要调整固定机械手的螺钉
C.当机械手前后位置不够，抓不到试管时，我们需要松开螺钉，把整个混匀组件前移
D.当机械手位置太低，抓取试管是碰到试管架时，我们需要松开上下运动的电机的固定螺钉，调整电机上下位置。
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单项选择题
关于BC-6000的机械手混匀，说法正确的是（）
A.整个机构上有6个光耦
B.机构上的3个电机，都是步进电机
C.该设备，可以对子弹头标本进行混匀
D.该设备采用的是双机械手混匀方式，每次混匀5下 -
多项选择题
BC-6000的试管扶正机构，描述正确的有（）
A.它的向前的动力来源于采样针向前运动，拭子管路的固定块，向下压住了试管扶正机构的滚轮
B.扶正机构相对主机前板左右位置可调
C."调整的位置要求是扶正机构的压块正好与试管架前方开口的中心对中"
D.扶正机构的作用是为了使试管不晃动 -
多项选择题
BC-6000机器，需要加装旋转扫描机构，需要做的有（）
A.拆下原有的L型试管检测光耦
B.加装试管压紧机构
C.加装旋转机构
D.软件设置
