问答题
简答题
什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？
【参考答案】
当控制器的输出变化量与输入变化量（即设定值和测量值之间的偏差）成比例时，这就是比例（P）控制。比例控制能实现被控变量在过...
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