填空题
按制动传动机构回路的布置形式，其中双回路制动系提高了汽车制动的（）和（）。布置形式有（）、（）、（）、（）、（）。
【参考答案】
可靠性；行车安全性；一轴对一轴；交叉型；一轴半对半轴；半轴一轮对半轴一轮；双半轴对双半轴
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