问答题
计算题
在图示系统中，鼓轮A质量为2m，对其中心轴的回转半径为ρ。均质圆柱B、D质量分别为m5、m。圆柱D在倾角为Θ的粗糙斜面上作纯滚动。试求圆柱D中心沿斜面上升s时的加速度。
【参考答案】
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