美洲和东印度航路的发现扩大了交往，从而使工场手工业和整个生产的发展有了巨大的高涨。从那里输入新的产品，特别是投入流通的大量金银（它们从根本上改变了阶级之间的相互关系，沉重地打击了封建土地所有制和劳动者），冒险的远征、殖民地的开拓，首先是当时市场已经扩大，而且规模愈来愈大地扩大为世界市场——所有这一切产生了历史发展的一个新阶段。
——《马克思恩格斯选集》

你是怎样理解“美洲和东印度航路的发现”的？它们是怎样被发现的？