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判断题
机械手可以由电机驱动、气压驱动、还可以由液压驱动。 -
判断题
机械手控制的公用程序是无条件执行的。 -
单项选择题
下列哪项不是机械手控制的初始条件？（）
A.压下左限位
B.压下上限位
C.手爪夹紧
D.手爪松开
