单项选择题
工程中约束的种类很多，对于一些常见的约束，按其特性可以归纳为（）等几种基本类型。
①柔性约束；
②光滑接触面约束；
③铰链约束；
④固定端约束；
⑤滑动约束；
⑥扭转约束。
A．①②③④
B．②③④⑤
C．③④⑤⑥
D．①③④⑥
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单项选择题
当一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称（）
A.限制
B.约束
C.制约
D.控制体
