下列选项中，属于法的规范作用的是（）

A.通过法的颁布，人们可以知道国家对于人们行为的肯定或否定的态度
B.法可以将人们的行为引导至立法者所希望的轨道和方向上来
C.人们可以根据法律来判断行为的是合法、违法的还是不违法的
D.人们可以根据法律预先知晓执法机关或司法机关将如何对待自己的行为
E.法可以保障公民基本人权、制约公共权力