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单项选择题
当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）倍。
A．1/Kn
B．1/（1+Kn）
C．Kn
D．（1+Kn） -
问答题
从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？ -
问答题
转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
