托架如图所示，在横杆端点D处受到P=30kN的力作用。已知斜撑杆AB两端柱形约束（柱形较销钉垂直于托架平面），为空心圆截面，外径D=50mm、内径d=36mm，材料为A3钢，E=210GPa、σ_p=200MPa、σ_s=235MPa、a=304MPa、b=1.12MPa。若稳定安全系数n_w=2，试校杆AB的稳定性。