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单项选择题
机器人控制器通常有（）种安全信号。
A.3
B.4
C.5
D.6 -
单项选择题
工业机器人示教器显示SMB 内存数据差异故障报警，其代码是（）。
A.20032
B.50057
C.50296
D.50056 -
单项选择题
可通过示教器控制菜单中Motion 主题的（）选项可对运动轴的软限位进行设置。
A.rm
B.CSS
C.ArmLoad
D.Brake
